埃莫GOLD DUET 40伺服驱动器_北京高控科技有限公司

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Gold Duet是Elmo的ding级集成伺服电机系列，配备内置Gold系列Elmo驱动器。

该系列产品的zui新版本可通过80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性，旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的包装，可提供高功率。

· 1、额定扭矩：高达6.0Nm（1880W）

· 2、直接从经过整流的AC操作，zui高可达480AC

· 3、不需要隔离变压器

· 4、峰值功率高达3kW

· 5、先进的EtherCAT和CANopen网络

· 更多详细信息郭刚 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000

参数	单位	50W，100V			50W，200V		100W，100V	100W，200V
发动机
额定转速	转/分	3000			3000		3000	3000
额定扭矩	纳米	0.16			0.16		0.32	0.32
zui大峰值扭矩	纳米	0.48			0.48		0.96	0.96
转子惯性	x10-4 kgm2
带制动器的转子惯性	x10-4 kgm2
电动
zui小直流母线，额定转速 @ 3XRated Torque	VDC		46	115			46		110
zui低电源电压	VDC		23	23			23		23
zui大电源电压	VDC		96	196			96		196
直流母线输入电流@Vbus 额定转速和额定转矩	A / V		1.3 / @ 48V 0.7A@85V	0.4A@170V			2.6A@48V 1.5A@85V		0.7A@170V
VL，控制和逻辑电源	VDC		请参阅辅助电源输入电压表（VL）
机械
重量W / O制动器	公斤		0.5	0.5			0.7		0.7
重量带制动器	公斤		1.0	1.0			1.2		1.2
尺寸W / O制动器	mm（in）		105x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）			105x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）	131x83.6x43.1 （5.16x3.29x1.70）		131x83.6x43.1 （5.16x3.29x1.70）
带制动器的尺寸	mm（in）		138x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）			138x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）	166x83.6x43.1 （6.55x3.29x1.70）		166x83.6x43.1 （6.55x3.29x1.70）
编码器			选项 · 单转20位编码器， N选项。 · 多圈，20位单圈+ 16位多圈，包括电池， T选项 · 正交2500 ppr +换向信号（霍尔信号）， E选项其他决议要求
结构体			完全封闭，不通风
保护等级			IP65

参数	单位	50W，400V	100W，400V
发动机
额定转速	转/分	3000	3000
额定扭矩	纳米	0.16	0.32
zui大峰值扭矩	纳米	0.48	0.96
转子惯性	x10-4 kgm2	0.031	0.059
带制动器的转子惯性	x10-4 kgm2	0.031	0.059
电动
zui小直流母线，额定转速 @ 3XRated Torque	VDC	100	100
zui低电源电压	VDC	100	100
zui大电源电压	VDC	396	396
直流母线输入电流@Vbus 额定转速和额定转矩	A / V	0.15A@320V	0.3A@320V
VL，控制和逻辑电源	VDC	请参阅辅助电源输入电压表（VL）
机械
重量W / O制动器	公斤	0.65	0.90
重量带制动器	公斤	0.80	1.10
尺寸W / O制动器	mm（in）	160.7x96.4x65.2 （6.33x3.80x2.57）	186.7x96.4x65.2 （7.35x3.80x2.57）
带制动器的尺寸	mm（in）	193.7x96.4x65.2 （7.63x3.80x2.57）	222.10x96.4x65.2 （8.74x3.80x2.57）
编码器		选项 · 单转20位编码器，N选项。 · 多圈，20位单圈+ 16位多圈，包括电池，T选项 · 正交2500 ppr +换向信号（霍尔信号），E选项其他决议要求
结构体		完全封闭，不通风
保护等级		IP65